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자율주행에 있어서 자율주행 차량 주변의 물체 (타 차량, 사람, 오토바이, 자전거 등등)을 인식하는 것은 매우 중요하다. 물체의 위치와 물체의 종류를 예측하여 박스를 씌우거나 물체의 경계선을 따라 마스크를 씌운다. 또한 정지해있는 정적 물체도 있지만, 움직이고 있는 동적 물체들도 있는데 이들의 움직임을 추적하도록 하는 물체 추적 기능도 중요한 임무중 하나이다. 카메라를 통해 얻은 이미지 데이터를 이용해 지도학습을 통한 학습을 진행하고 있지만 정답 데이터 셋의 강제성을 벗어나기 위한 반지도 학습이나 비지도 학습 방식도 추후 진행될 예정이다.

- Image Object Detection & Tracking

- Video Object Detection & Tracking

- Semantic Segmentation & Instance Segmentation

- Semi-supervised Object Detection & Tracking