LiDAR Object Detection and Tracking for autonomous driving
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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 560회 작성일 2021-08-18 10:10
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Detection이란, 센서를 통해서 주변환경에 대한 정보를 취득하면 전체 데이터 중에 원하는 특정 물체들이 존재하는 영역들만 찾아서 물체의 종류와 위치 및 크기(Bounding box)를 탐지하는 기술
Tracking이란, Detection 기술의 결과로 획득한 물체들에 대해서 여러 프레임에 걸쳐서 동일한 물체끼리 연결하면서 지속적으로 물체들의 움직임을 추적하는 기술
- LiDAR Object Detection (Pointnet, SPG, SE-SSD, PointPillar)
- LiDAR Object Tracking (CenterTrack, AB3DMOT, Transfusion)
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