• 목록

Localization이란 자율주행 자동차 혹은 로봇의 센서에서 받아들이는 입력값을 통해 현재 위치를 파악하는 기술

Mapping이란 지도를 그리는 기술

Mapping이 완료된 지역에서 현재 들어오는 센서 데이터와 지도 정보를 비교해가며 Localization을 수행한다

SLAM은 조금 더 발전된 알고리즘으로, Mapping이 완료되지 않은 지역에서 실시간으로 Mapping을 하며 Localization을 진행한다.

- Feature Extraction

- Landmark Selection

- Feature Matching

- Lidar/ Visual Odometry

- Mapping technology

- Optimization