Planning with safe Control
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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 821회 작성일 2021-08-18 10:24
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주행 상황 중 안전성 고려한 행동 결정 알고리즘
- Framework of decision making for handling complex urban scenarios
- Combining rule-based policy & deep learning policy
- Safety controller
- Defining scenario conditioned safety boudaries
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