Planning with safe Control
페이지 정보
작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 679회 작성일 2021-08-18 10:24
본문
주행 상황 중 안전성 고려한 행동 결정 알고리즘
- Framework of decision making for handling complex urban scenarios
- Combining rule-based policy & deep learning policy
- Safety controller
- Defining scenario conditioned safety boudaries
- 이전글SNUVI experiment in K-CITY 21.08.18
- 다음글Multi-Task Reinforcement Learning 21.08.18
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.