• Stochastic reinforcement learning
• Decision Making
• Interactive Planning

[J3] Hyung-Suk Yoon, Ji-Hoon Hwang, Chan Kim, E-In Son, Se-Wook Yoo, Seung-Woo Seo, "Adaptive Robot Traversability Estimation Based on Self-Supervised Online Continual Learning in Unstructured Environments," to appear in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024

[J2] Se-Wook Yoo, Chan Kim, Jinwoo Choi, Seong-Woo Kim, and Seung-Woo Seo, "GIN: Graph-based Interaction-aware Constraint Policy Optimization for Autonomous Driving," to appear in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022 (with ICRA 2023 option)

[J1] Chan Kim, Jae-Kyung Cho, Hyung-Suk Yoon, Seung-Woo Seo, and Seong-Woo Kim, "UNICON: Uncertainty-Conditioned Policy for Robust Behavior in Unfamiliar Scenarios," to appear in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022 (with IROS 2022 option)

[C6] Ju-Hyeok Ryu, Chan Kim, SeongWoo Kim, "Active Automotive Augmented Reality Displays using Reinforcement Learning," to appear in IEEE International 

Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024

[C5] Chan Kim, Jae-Kyung Cho, Christophe Bobda, Seung-Woo Seo, Seong-Woo Kim, "SeRO: Self-Supervised Reinforcement Learning for Recovery from Out-of-Distribution Situations," to appear in International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Macao, S.A.R, 2023

[C4] Jae-Kyung Cho, Chan Kim, Mohamed Khalid M. Jaffar, Michael W. Otte, Seong-Woo Kim, "Low-level controller in response to changes in quadrotor 

dynamics," to appear in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, 2023

[C3] Chan Kim*, Hyung-Suk Yoon*, Seung-Woo Seo, and Seong-Woo Kim, "STFP: Simultaneous Traffic scene Forecasting and Planning for Autonomous Driving," 

to appear in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021

[C2] Hyung-Suk Yoon*, Chan Kim*, Seong-Woo Kim, and Seung-Woo Seo, "Self-Balancing of Online Dataset for Incremental Driving Intelligence," to appear in 

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021

[C1] Younghwa Jung, Mingu Jeon, Chan Kim, Seung-Woo Seo, and Seong-Woo Kim, "Uncertainty-Aware Fast Curb Detection Using Convolutional Networks in 

Point Clouds," to appear in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, China, 2021

* indicates equal contribution

• B.S. in Automotive Engineering at Hanyang University

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